Blog · Electrónica del vehículo
Cómo es un mensaje CAN por dentro
Cada mensaje del CAN bus, llamado trama, tiene siempre la misma forma. Son entre 44 y 108 bits que viajan en el orden de esta tabla.
| Parte | Bits | Para qué sirve |
|---|---|---|
| Inicio | 1 | Avisa a todos que empieza un mensaje. |
| Identificador | 11 | Qué dato es y qué prioridad tiene. |
| Control | 7 | Cuántos bytes de datos siguen, de 0 a 8. |
| Datos | 0 a 64 | El contenido: régimen, velocidad, nivel de combustible. |
| CRC | 16 | Un código para detectar bits dañados. |
| Confirmación | 2 | Cualquier módulo que lo recibió bien lo marca acá. |
| Fin | 7 | Cierra el mensaje. |
No tiene destinatario
El identificador dice qué es el dato, no a quién va. El ABS publica la velocidad de las ruedas y la toman el motor, el tablero y la dirección asistida, cada uno por su cuenta. Los camiones usan una versión con identificadores de 29 bits, llamada J1939.
Cada marca habla su dialecto
La forma de la trama es estándar, pero el significado de los datos lo define cada fabricante. Que el tercer byte de un mensaje sea el régimen del motor en un modelo no dice nada sobre otro.
Cuando un módulo falla
Todos los módulos revisan cada trama. Si uno encuentra un error, lo avisa a toda la red y el emisor reenvía el mensaje. Y cada módulo cuenta sus propios errores: si falla demasiado, se desconecta solo. Un módulo dañado no puede tirar abajo la red entera.
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